5月13日消息,廣州小鵬汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)的“足式機(jī)器人的步態(tài)控制方法、裝置及足式機(jī)器人”專(zhuān)利公布。

摘要顯示,該方法包括:通過(guò)預(yù)設(shè)步態(tài)序列控制足式機(jī)器人的腿,所述步態(tài)序列包括擺動(dòng)相和支撐相;在當(dāng)前控制周期,在足式機(jī)器人的第一腿當(dāng)前處于擺動(dòng)相的情況下,若未檢測(cè)到所述第一腿觸地,在所述第一腿對(duì)應(yīng)的步態(tài)序列的擺動(dòng)相的最后一個(gè)控制周期后,增加N個(gè)延遲觸地控制周期,生成第一步態(tài)序列;所述延遲觸地控制周期處于擺動(dòng)相,且N≥2;發(fā)布所述第一步態(tài)序列,以在之后的控制周期按照所述第一步態(tài)序列控制所述第一腿本發(fā)明延后機(jī)械腿的步態(tài)序列,使得機(jī)械腿在觸地之前一直處于擺動(dòng)相,能夠行走于崎嶇地面。
據(jù)此前報(bào)道,在2024年的“小鵬AI科技日”上,小鵬汽車(chē)推出了包括AI汽車(chē)、AI機(jī)器人、飛行汽車(chē)在內(nèi)的AI體系。
近日,小鵬汽車(chē)發(fā)布《2024年環(huán)境、社會(huì)及管治報(bào)告》(簡(jiǎn)稱(chēng)“ESG報(bào)告”)。ESG報(bào)告顯示,小鵬汽車(chē)2024年產(chǎn)品及技術(shù)研發(fā)投入約64.6億元,年度新增授權(quán)專(zhuān)利574項(xiàng),累計(jì)擁有專(zhuān)利3263項(xiàng)。其中,小鵬汽車(chē)針對(duì)智能汽車(chē)的核心軟、硬件,如AI芯片、智能輔助駕駛、超級(jí)電動(dòng)體系、5C超充AI電池等方面加大了研發(fā)投入。2025年,小鵬汽車(chē)和小鵬匯天還將投入95億元用于研發(fā)。