5月13日消息，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“足式機器人的步態(tài)控制方法、裝置及足式機器人”專利公布。
摘要顯示，該方法包括：通過預設步態(tài)序列控制足式機器人的腿，所述步態(tài)序列包括擺動相和支撐相；在當前控制周期，在足式機器人的第一腿當前處于擺動相的情況下，若未檢測到所述第一腿觸地，在所述第一腿對應的步態(tài)序列的擺動相的最后一個控制周期后，增加N個延遲觸地控制周期，生成第一步態(tài)序列；所述延遲觸地控制周期處于擺動相，且N≥2；發(fā)布所述第一步態(tài)序列，以在之后的控制周期按照所述第一步態(tài)序列控制所述第一腿本發(fā)明延后機械腿的步態(tài)序列，使得機械腿在觸地之前一直處于擺動相，能夠行走于崎嶇地面。
據(jù)此前報道，在2024年的“小鵬AI科技日”上，小鵬汽車推出了包括AI汽車、AI機器人、飛行汽車在內(nèi)的AI體系。
近日，小鵬汽車發(fā)布《2024年環(huán)境、社會及管治報告》（簡稱“ESG報告”）。ESG報告顯示，小鵬汽車2024年產(chǎn)品及技術研發(fā)投入約64.6億元，年度新增授權專利574項，累計擁有專利3263項。其中，小鵬汽車針對智能汽車的核心軟、硬件，如AI芯片、智能輔助駕駛、超級電動體系、5C超充AI電池等方面加大了研發(fā)投入。2025年，小鵬汽車和小鵬匯天還將投入95億元用于研發(fā)。