11月5日，在2025小鵬科技日上，小鵬汽車CEO何小鵬發(fā)布了小鵬第二代VLA模型。并宣布第二代VLA大模型將面向全球商業(yè)伙伴正式開源 。大眾汽車成為其首發(fā)客戶，同時(shí)小鵬的圖靈AI芯片也獲得大眾的定點(diǎn)。該技術(shù)將在于明年發(fā)布的大眾全新量產(chǎn)車上搭載。

第二代VLA系統(tǒng)以視覺為核心，旨在像人一樣認(rèn)知和觀察世界，將視覺信息直接轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)軌跡，旨在降低中間環(huán)節(jié)的信息損耗并提升推理效率。

據(jù)介紹，小鵬第二代VLA使用了接近1億個(gè)視頻片段進(jìn)行訓(xùn)練，這些數(shù)據(jù)覆蓋了大量的極端和長(zhǎng)尾場(chǎng)景，據(jù)稱相當(dāng)于普通人駕駛65000年所能遇到的極限場(chǎng)景總和。為支撐該模型，小鵬使用了云端超大算力集群，包括3萬張卡 ，其基礎(chǔ)大模型參數(shù)量達(dá)到720億 。官方稱，新模型的參數(shù)量相比上一代提高了十倍以上。

在終端執(zhí)行層面，小鵬通過芯片、算子和模型層的全鏈路優(yōu)化，在三顆圖靈A芯片上實(shí)現(xiàn)了推理效率平均提升12倍。

新能力方面，第二代VLA將上線“小路園區(qū)NGP”功能，以應(yīng)對(duì)如城中村、郊區(qū)、胡同等狹窄道路場(chǎng)景。官方稱，在復(fù)雜小路場(chǎng)景下，平均接管里程提高了13倍 。例如，原來約20公里接管一次的道路，現(xiàn)在可延長(zhǎng)至260公里接管一次。

小鵬還分享了與FSD V13.2.9的對(duì)比測(cè)試。在20公里復(fù)雜小路中，小鵬VLA的接管率僅為FSD的五分之一（1次對(duì)比5次），且用時(shí)減少了10分鐘。此外，新系統(tǒng)還涌現(xiàn)了未主動(dòng)開發(fā)的“新能力”，如自動(dòng)對(duì)揮手示意停車的人停車，以及在紅燈讀秒時(shí)自動(dòng)緩慢蠕動(dòng)起步。

小鵬還預(yù)告了正在研發(fā)的Super LCC加人機(jī)共駕功能。該功能無需開啟導(dǎo)航，可由車輛負(fù)責(zé)直路輔助駕駛，用戶僅需在切線時(shí)介入，計(jì)劃明年向中國(guó)及全球用戶開啟。

關(guān)于推送計(jì)劃，小鵬自動(dòng)駕駛升級(jí)近期暫緩，正全力切換VLA。本月（11月）將開放媒體試駕，12月底開放先鋒用戶共創(chuàng)體驗(yàn)。2026年一季度在Ultra車型全量推送。